Calculadora de rpm del motor paso a paso
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Por defecto, una posición creciente corresponde a dar pasos hacia delante a través de la tabla de indexación de corriente del motor, por lo que la cantidad de corriente que fluye de B1 a B2 va por detrás de la cantidad de corriente que fluye de A1 a A2. El ajuste “invertir el sentido del motor” invierte esta correspondencia.
El Tic representa las velocidades en unidades de micropasos (o pulsos) por 10.000 segundos. Por ejemplo, una velocidad de 200.000 corresponde a 20 micropasos por segundo. Una velocidad es un número entero no negativo que expresa la velocidad a la que puede moverse un motor paso a paso, pero no expresa la dirección.
Las velocidades de 1 a 6 se comportarán igual que una velocidad de 0 (la Tic nunca dará un paso cuando la velocidad sea tan baja porque su algoritmo de planificación de pasos no puede llevar la cuenta de tiempos tan largos). Por lo tanto, la velocidad mínima que puede alcanzar la Tic es de 7 pasos por cada 10.000 segundos, es decir, un paso cada 23 minutos.
Es importante tener en cuenta que la Tic sólo permite velocidades enteras (números enteros). Así que si su motor paso a paso se está moviendo a una velocidad de 10 y quiere que vaya un 1% más rápido, no puede simplemente cambiar su velocidad a 10,1; sus opciones serían 10 u 11. Para velocidades superiores a 50 (1 pulso cada 200 segundos), la inexactitud causada por esto es inferior al 1%.
Nema 23 rpm máx.
Los motores paso a paso son motores de corriente continua de gran número de polos que se accionan con un tren de impulsos de corriente continua. Los diseñadores mecánicos suelen crear sistemas concebidos para utilizar motores paso a paso a un número de revoluciones relativamente alto, basándose en la velocidad máxima del motor (a menudo 3.000 rpm) y en las curvas de par del motor frente a la velocidad. Desgraciadamente, a menudo tienen dificultades para alcanzar altas velocidades del motor. La causa suele ser que no emparejan el motor con un accionamiento adecuado.
En la Fig. 1 se puede ver que el suministro de impulsos de tensión más altos al motor paso a paso empuja la curva del motor hacia arriba y hacia fuera, especialmente a velocidades más altas. Las bobinas del motor tienen inductancia y resistencia y la inductancia resiste los cambios de corriente. Las bobinas del motor tienen una constante de tiempo determinada por su resistencia e inductancia, tau = L/R, con L (inductancia) en Henrys y R (resistencia) en Ohms. L/R tiene unidades de segundos. Después de este tiempo transcurrido, la bobina se ha cargado o descargado un 63% de su valor final. A bajas frecuencias de impulso, la bobina tiene tiempo suficiente para cargarse hasta la corriente nominal. Dado que el par es proporcional a la corriente, si la corriente nominal fluye en la bobina, el motor puede producir el par nominal según su curva de par frente a velocidad. Sin embargo, a medida que aumenta la frecuencia de impulsos, la bobina no tiene tiempo suficiente para cargarse hasta su valor nominal. Si la bobina no puede cargar hasta su valor nominal, el par se reducirá. Finalmente, a medida que aumenta la frecuencia de impulsos, la producción de par se reduce aún más y hasta que finalmente se puede inyectar casi cero corriente en los devanados y la producción de par es esencialmente nula.
Aumento de la velocidad del motor paso a paso
Este artículo incluye todo lo que necesitas saber sobre el control de un motor paso a paso 28BYJ-48 con la placa de controlador ULN2003 y Arduino. ¡He incluido hojas de datos, un diagrama de cableado, y muchos códigos de ejemplo!
Recomiendo encarecidamente a echar un vistazo a los códigos de ejemplo para la biblioteca AccelStepper al final de este tutorial. Esta biblioteca es bastante fácil de usar y puede mejorar en gran medida el rendimiento de su hardware.
Si quieres aprender más sobre el control de motores paso a paso más grandes con más par y más velocidad, echa un vistazo a los artículos de abajo. En estos artículos te enseño a controlar motores paso a paso NEMA 17, con drivers como el A4988.
Motor paso a paso 28BYJ-48× 1AmazonPlaca de controladoresULN2003× 1AmazonArduino Uno Rev3× 1AmazonCables de puente (macho a hembra)× 10AmazonBreadboard (opcional, facilita el cableado)× 1AmazonCable USB tipo A/B× 1AmazonFuente de alimentación de 5V (alimentar el motor paso a paso directamente desde el Arduino puede dañarlo)× 1Amazon
El 28BYJ-48 es uno de los motores paso a paso más baratos que puedes encontrar. Aunque no es súper preciso o potente, es un gran motor para usar en proyectos pequeños o si sólo quieres aprender sobre los motores paso a paso.
Motor paso a paso de revoluciones por impulso
Los motores paso a paso son uno de los motores más sencillos de implementar en los diseños electrónicos en los que se necesita un nivel de precisión y repetibilidad. La construcción de los motores paso a paso impone una limitación de baja velocidad al motor, inferior a la velocidad a la que la electrónica puede accionar el motor. Cuando se requiere un funcionamiento de alta velocidad de un motor paso a paso, la dificultad de implementación aumenta.
Varios factores se convierten en retos de diseño e implementación cuando se accionan motores paso a paso a altas velocidades. Al igual que muchos componentes, el comportamiento en el mundo real de los motores paso a paso no es ideal y dista mucho de la teoría. La velocidad máxima de los motores paso a paso varía según el fabricante, el modelo y la inductancia del motor, con velocidades de 1000 RPM a 3000 RPM normalmente alcanzables.
Cualquier objeto en movimiento tiene inercia, que resiste los cambios de aceleración de un objeto. En aplicaciones de baja velocidad, es posible accionar un motor paso a paso a la velocidad deseada sin perder un paso. Sin embargo, tratar de conducir una carga en un motor paso a paso a alta velocidad inmediatamente es una gran manera de saltar pasos y perder la posición del motor.
